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可能原因                                             解決方案

電機參數(shù)設(shè)置不對                                重新設(shè)置電機參數(shù)或者進行電機參數(shù)辨識

加減速時間不合適                                設(shè)置合適的加減速時間
負載波動                                             尋求廠家服務(wù)