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匯川大六關節(jié)機器人系列產品以成功通過MTBF（平均無故障工作時間）120000小時認證，標志著匯川機器人在穩(wěn)定性、可靠性和耐用性方面達到了行業(yè)頂尖水平。

關于MTBF
MTBF（Mean Time Between Failure，簡稱MTBF），即平均無故障工作時間，是衡量產品可靠性的重要指標。它表示在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內，產品的壽命單位總數(shù)與故障總次數(shù)之比，通常以小時為單位。MTBF值越高，說明產品的可靠性越強，故障率越低。對于機器人這類高精密、高自動化的設備而言，MTBF是衡量其性能穩(wěn)定性和使用壽命的關鍵指標。
MTBF 120000小時（365*24*13年=113880h）認證是匯川機器人產品可靠性的有力證明，不僅體現(xiàn)了匯川在機器人技術研發(fā)、產品工藝、生產制造、質量管理方面的強大實力，可為客戶提供更加可靠、高效的智能制造解決方案，同時也標志著，國產機器人的可靠性已比肩國際最高水平，甚至可引領行業(yè)走向新高度。

以客戶需求為著力點
從可靠性研發(fā)設計出發(fā)
隨著大六關節(jié)機器人在各個應用行業(yè)中的普及和深入，其可靠性要求越來越高。機器人的穩(wěn)定性和可靠性不僅直接影響到產線的整體效率和產品質量，生產安全、高昂的維護成本等也要求機器人必須具備高度的可靠性。
匯川機器人從產品研發(fā)設計階段就以客戶需求為著力點，不斷用先進的技術優(yōu)化產品設計、提升產品品質。
先進的設計理念
基于IPD流程質量管理設計，從產品研發(fā)前端開始參與產品設計，確保產品的“優(yōu)生”。
核心部件自研自制
電機、絲杠、伺服驅動器等核心部件均為匯川自研自制。這種垂直整合的研發(fā)生產模式讓關鍵部件的質量管控及物料供應上更具優(yōu)勢，保證了產品的整體質量和穩(wěn)定性。
輕量化與高剛性設計
針對中大六關節(jié)機器人的特點，通過輕量化設計的機械結構和拓撲優(yōu)化仿真，打造輕量、高剛性的機器人。
故障診斷與預測
匯川技術還采用了先進的故障診斷與預測技術，通過實時監(jiān)測機器人的運行狀態(tài)和性能參數(shù)，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，有效降低了故障率并提高了維護效率。
智能化控制算法
匯川開發(fā)了先進的動力學軌跡補償功能軟件，大大提升了機器人軌跡柔順性，實現(xiàn)了用戶最優(yōu)軌跡的自動規(guī)劃。基于軌跡優(yōu)化的自學習振動抑制功能也最大程度降低了末端抖動，進一步提高了機器人的穩(wěn)定性和精度。
全面測試流程
包括性能測試、安全測試、可靠性測試等多個環(huán)節(jié)，確保機器人在各種工況下都能保持穩(wěn)定的性能和可靠的工作狀態(tài)。
目前，匯川大六關節(jié)機器人憑借高性能、高安全、易擴展的特點可實現(xiàn)點焊、碼垛、折彎、搬運等工藝應用，并已廣泛應用于鋰電、汽車、光伏、包裝、線纜、鈑金等行業(yè)。